簡單講解力士樂REXROTH伺服閥工作原理力士樂REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個機電轉(zhuǎn)換器（扭矩電機）（1），一個液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個閥芯相連。扭矩電機通過機械反饋。

力士樂REXROTH伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

力士樂REXROTH伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

力士樂REXROTH伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

力士樂伺服電機工作原理伺服電機本身具有調(diào)速性好、輸出功率高、精度高、力矩波動小等特點，能夠在封閉的環(huán)里面使用，廣泛應(yīng)用于機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備等領(lǐng)域，力士樂伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很極ng確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)極ng確的定位，可以達到0.001mm。

簡單講解力士樂REXROTH伺服閥工作原理的特征：

4/3路版本，也可以用作3路版本

定向伺服閥，可在2區(qū)和22區(qū)潛在爆炸性環(huán)境中使用閥門可控制位置，力，壓力或速度

帶機械反饋的兩級伺服閥，一級為噴嘴擋板放大器

用于底板安裝

符合ISO 4401-03-02-0-05的移植模式

干式控制電機，液壓油不會污染螺線管間隙

無磨損控制閥芯返回元件

歐洲卡格式或模塊化設(shè)計的外部控制電子設(shè)備（單獨訂購）閥門經(jīng)過調(diào)整和測試

控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封，因此密封環(huán)沒有磨損可以從外部自由訪問的一級過濾器REXROTH伺服閥圖片如下：